J'ai toujours eu la flemme de gérer mes connexions au réseau, surtout avec le WiFi, pour peu que l'on soit un peu nomade, ça devient vite pénible. J'ai essayé Network Manager, mais sans grand succès avec des réseaux WiFi cryptés en WPA.
Et puis, au détour d'un blogue, je suis tombé sur wicd :

Cet utilitaire n'est pas présent dans les dépôts officiels Debian, mais le développeur propose son propre dépôt. Du coup, il n'est pas nécessaire de faire l'installation à la main.
Sur une Debian Lenny, c'est relativement simple. Il suffit dans un premier temps d'ajouter le dépôt wicd dans votre /etc/sources.list (ou bien directement depuis Synaptic):
deb http://apt.wicd.net lenny extras
Ensuite, il faut ajouter la clé utilisée pour la signature du paquet à votre trousseau avec cette commande :
# wget -q http://apt.wicd.net/wicd.gpg -O- | sudo apt-key add -
Ensuite, selon votre choix, installer le paquet depuis Synaptic, ou avec un :
# apt-get update
# apt-get install wicd
Sous xfce4, vous aurez une belle icône dans le panneau, en haut à droite
: il suffit de cliquer dessus pour faire apparaître la fenêtre listant les réseaux sans fils disponibles (cf. capture d'écran ci-dessus). Il suffit de cliquer sur le petit triangle devant le réseau que l'on veut paramétrer pour faire apparaître le bouton
:

La capture suivante présente le paramétrage avec une IP fixe :

Les éléments importants sont :
Ensuite il suffit de cliquer sur le bouton Valider.
Vous pouvez maintenant cliquer sur
:

Si vous souhaitez vous connecter automatiquement à ce réseau à chaque fois, il suffit de cocher l'option correspondante avant de cliquer sur se connecter.